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機械手解決方案

GT 850/950W GT

GT 系列產品型錄

產品規格

機種 GT III-850W GT V-850W GT III-950W GT V-950W
A. 機身長 2620 (2830)(3100)(3280) 2830 (3100)(3280)
B. 機身寬 1515
C. 主臂全高 1330 1440
D. 副臂全高 - 1330 - 1440
E. 取出物最大半徑 290
F. 主副臂最小間距(min) - 87 - 87
G. 主臂待機位置 170 220
H. 副臂待機位置 - 230 - 280
I. 主臂至底座位置(min) 120 295 120 295
J. 副臂至底座位置(min) - 140 - 140
K. 主副臂最大間距(max) 700 525 700 525
L. 主臂最前進位置 820
P. 主臂最大伸展距離 (max) 655
X.橫行行程 1300 (1500)(1780)(1960) 1450 (1720)(1900)
U. 底座高度 275 325
W. 翅膀待機中心 670730
Zm. 主臂下降行程 850 950
Zs. 副臂下降行程 - 850 - 950


AT 650/750W AT

  • 不但輕量 廠房再低也能設置
  • 輕量化的設計以及鋁製原料的選擇，減少了消耗動作時所需的能量
  • 機台整體高度降低15%，且為倍速機構高速穩定機型
  • 高精密/ 低噪音/ 低震動
AT 系列產品型錄

產品規格

機種 AT III-650W AT V-650W AT III-750W AT V-750W
A. 機身長 2425                                                                  2605
B. 機身寬 1115
C. 主臂全高 1230 (*1180) (**1330) 1290 (*1240) (**1390)
D. 副臂全高 - 1230 (*1180) (**1330) - 1290 (*1240) (**1390)
E. 取出物最大半徑 220
F. 主副臂最小間距(min) - 65 - 65
G. 主臂待機位置 310 (*260)(**410)
H. 副臂待機位置 - 325 (*285)(**435) - 335 (*285)(**435)
I. 主臂至底座位置(min) 100 230 100 230
J. 副臂至底座位置(min) - 100 - 100
K. 主臂最前進位置(max) 450 320 450 320
L. 副臂垂直行程 550
P. 主臂最大伸展距離 (max) 600
X. 橫行行程 1150(1330)
U. 底座高度 400 (*350)(**500)
W. 翅膀待機中心 670
Zm. 主臂下降行程 650 750
Zs. 副臂下降行程 - 650 - 750
註：
()横行行程延長規格。
(*)表示配合三角底高度爲350mm。
(**)表示配合三角底底高度爲500mm。
III型：三軸AC驅動系列 (主臂/上下/引拔/横型)伺服驅動。
V型：五軸AC驅動系列 (主臂/副臂/上下/引拔/横型)伺服驅動。


ST 800/900 ST

    • 整體結構設計改良，造就輕盈機身，輕量機身大幅減輕馬達負荷 & 增加壽命性能。
    • 相較THS系列 重量減少20KG。
    • 與HX系列比較 減輕將近10KG。
    • 全伺服馬達機種之入門款。
    • 全系列日本製馬達。
    • 採精密線性軌道，單段設計。
    • 機台零件採模組化設計，大量生產，維修更換方便無虞。
    • 機台結構單純化，零件採模組化設計，大量生產，便於零件互換，維修更方便、無慮。
ST 系列產品型錄

制震考量1.—前後機構

減少水平面裝置負擔，有效延長馬達壽命

制震考量2.—上下機構

拉長上、下滑塊固定位置相較HX系列， 從原始的182mm拉長至274mm，提高機台剛性

翅膀的輕量-負載降低

減少水平面裝置負擔，有效延長馬達壽命

前後軸排齒傳動-提高剛性

上、下採用線性滑軌雙互補使 高效率、高剛性排齒傳動機構更加穩定

真空壓力表位置變更

調整位置減少可視區域 顯示器反光程度， 完美的跟配線箱作結合

產品規格

機種 ST III 800 ST V 800 ST III 900 ST V 900
A. 機身長 2605 (2815)(3065)(3245) 2815 (3065)(3245)
B. 機身寬 1560
C. 主臂全高 1775 1895
D. 副臂全高 - 1775 - 1895
E. 取出物最大半徑 335
F. 主副臂最小間距(min) - 60 - 60
G. 主臂待機位置 275
H. 副臂待機位置 - 322 - 322
I. 主臂至底座位置(min) 120 255 120 255
J. 副臂至底座位置(min) - 105 - 105
K. 主臂最前進位置(max) 750 615 750 615
L. 副臂垂直行程 870
P. 主臂最大伸展距離 (max) 585
X.橫行行程 1350 (1560)(1810)(1990) 1560 (1810)(1990)
U. 底座高度 450
W. 翅膀待機中心 670
Zm. 主臂下降行程 800 900
Zs. 副臂下降行程 - 850 - 950




HA 1100W HA

    • 配備管理功能的模具文件（文件）
    • 免費可編程碼 / 堆疊3D屏幕
    • 用戶友好的免費可編程 / TEACH
    • 內置PLC軟件（梯形圖）
HA 系列產品型錄

側面防塵板內部

數位儀表確認吸功能

整機使用線性滑動驅動

高剛性手臂設計，徹底減少手臂在高速運作時的震動

馬達外部安裝冷卻系統

強化前後結構剛性

滑軌配有自動上油裝置

有效的散熱將穩定馬達的性能直接延長使用壽命

產品規格

機種 HA-1100W
項目 III V
A. 機身長 2780
B. 機身寬 1830
C. 主臂全高 1650
D. 副臂全高 - 1650
E. 取出物最大半徑 387
F. 主副臂最小間距(min) - 52
G. 主臂待機位置 138
H. 副臂待機位置 - 215
I. 主臂至底座位置(min) 120 305
J. 副臂至底座位置(min) - 150
K. 主臂最前進位置(max) 980
R. 控制箱高度 835
Y. 控制箱到主臂中心 735
X. 橫行行程 1700
U. 底座高度 325
Zm. 主臂下降行程 1100
Zs. 副臂下降行程 - 1100
最大可搬重量 8KG(含治具)






THS 1500W/1800W THS

    • 市場銷售最高，最受青睞。
    • 高精密生產機型，符合特殊埋入需求，精確取出，高靈活度動作。
    • 手臂兩段式設計，行走距離較短，穩定度更高。
    • 重複精準度更高，誤差值降至最低。
    • 機台總高度降低，符合低廠房需求。
    • 高規格馬達，高規格機械結構。
THS 系列產品型錄

產品規格

括號中的尺寸適用於1300W-1800W型號

機種 THS-1300W THS-1500W THS-1800W
項目 III V III V III V
適用成型機種 450~750 650~1000 850~1600
A. 機身長 2920 3435 3935
B. 機身寬 2400 2600
C. 主臂全高 2110 2160 2300
D. 副臂全高 - 1880 - 2030 - 2150
E. 取出物最大半徑 511
F. 主副臂最小間距(min) - 225 - 250 - 250
G. 主臂待機位置 225
H. 副臂待機位置 - 270 - 270 - 270
I. 主臂至底座位置(min) 200 385 250 420 250 420
J. 副臂至底座位置(min) - 160 - 170 - 170
K. 主臂最前進位置(max) 1480 1650
R.控制箱高度 1030
Y.控制箱到主臂中心 760 950
X.橫行行程 1760 2000 2500
U. 底座高度 452
Zm. 主臂下降行程 1300 1500 1800
Zs. 副臂下降行程 - 1300 - 1500 - 1800
最大可搬重量 12KG（含治具） 18KG （含治具）